L’encadrement caractérise une relation entre deux personnes. Quelqu’un ayant de l’expérience aide quelqu’un d’autre, le soutient et l’encourage. Le conseiller accompagne la personne dans ses idées. Il donne un feedback et permet à cette personne, grâce à sa vision extérieure, de voir des choses qu’elle ne voit pas elle-même parce qu’elle est trop plongée dans la structure de son problème. Cette transmission indirecte d’expérience atteinte grâce à l’encadrement joue un rôle important dans le Mouvement Scout.

Chaque relation d’encadrement se base sur une confiance mutuelle. C’est seulement lorsque la personne conseillée et le conseiller se fient l’un à l’autre et se mettent d’accord sur la relation d’encadrement que cela peut parfaitement fonctionner. Cette confiance doit tout d’abord se construire et plus tard être soignée.