L’accompagnamento è una forma di rapporto tra due persone. Qualcuno con esperienza aiuta qualcun’altro sostenendolo, facendogli coraggio. Il consigliere accompagna il consigliato seguendo le idee del consigliato. Dà un feedback e se necessario, grazie alla sua visione esterna, lo aiuta a chiarire quanto non vede da solo perché troppo invischiato nel suo problema. Il passaggio di esperienza indiretto ottenuto attraverso l’accompagnamento degli animatori ha un ruolo importante nel movimento scout. Lo scopo principale dell’accompagnamento è sempre favorire l’auto-aiuto, stimolare la responsabilità e la coscienza.

Ogni relazione di accompagnamento si basa sulla fiducia reciproca. Solo quando il consigliere ed il consigliato si fidano l’uno dell’altro e sono d’accordo sul rapporto di accompagnamento, lo stesso può avere successo. È quindi necessario dapprima costruire e poi curare la fiducia reciproca.